了解肾脏要先从了解肾脏的结构开始。我们可以从宏观和微观两个角度来认识肾脏的结构。
宏观结构
肾脏的宏观结构也就是肉眼可以识别的结构，可分为肾实质和肾盂两部分。从肾脏的纵切面可以看到，肾实质分内外两层：外层为皮质，内层为髓质。肾皮质新鲜时呈红褐色，由肾小球和肾小管构成，部分皮质伸展至髓质锥体间，成为肾柱。肾髓质新鲜时呈淡红色，由10～20个锥体构成。肾锥体在切面上呈三角形。锥体底部向着肾凸面，尖端向着肾门，锥体主要组织为集合管，锥体尖端称肾乳头，每一个乳头有10～20个乳头管，向肾小盏漏斗部开口。
在肾窦内有肾小盏，为漏斗形的膜状小管围绕着肾乳头。肾椎体与肾小盏相连接。每个肾有7～8个肾小盏，相邻2～3个肾小盏合成一个肾大盏。每个肾有2～3个肾大盏，肾大盏汇合成扁漏斗状的肾盂。
微观结构
从微观上看，肾脏的基本结构和功能单位，统称为肾单位。每个肾有100万个以上的肾单位，每个肾单位由肾小体和肾小管组成。肾小体内有一个毛细血管团，称为肾小球（血管球），它由肾动脉分支形成。肾小球外有肾小囊包绕。肾小囊分两层，两层之间有囊腔与肾小管的管腔相通。肾小管汇成集合管，若干集合管汇合成乳头管，尿液由此流入肾小盏。
肾小体由肾小球（血管球）和肾小囊组成，起着过滤血浆、形成原尿的作用。肾小体的中央部分是由毛细血管组成的肾小球，其两端分别与入球小动脉和出球小动脉相连。在肾小球的外面有肾小囊，肾小囊腔与肾小管腔相通。
肾小管是细长迂回的上皮性管道，分为近端小管、细段和远端小管三段，具有重吸收和分泌的功能。近端和远端依其形态曲直，分别有曲部和直部之分。近端小管的直部、细段与远端小管的直部连成“U”字形，称为髓袢。远端小管最后汇入集合管，许多集合管汇合成肾乳头，肾乳头管开口在肾乳头处，与肾小盏相通。